Родился, жил и работал в Москве. В 1959 году окончил МГХИ имени В. И. Сурикова (мастерская Д. К. Мочальского). С 1962 по 1994 год преподавал в Заочном народном университете искусств (ЗНУИ) вместе с М. Рогинским, Б. Турецким, И. Чуйковым. В 1968 году вошел в Московский Союз художников.
В 1975 работы были показаны на одной из первых выставок «запрещенного» искусства в павильоне «Дом культуры» на ВДНХ, а в следующем году Гросицкий участвует в «экспериментальной» выставке в зале МОСХ вместе с П. Беленком, А. Слепышевым, О. Целковым, М. Рогинским и другими. Активный выставочный показ искусства художника начинается только в перестройку. В 2007 году состоялась его персональная выставка в Третьяковской галерее, а в 2015г. – ретроспектива в Музее Москвы.В 2019г. состоялась выставка «Порядок вещей» , приуроченная к 85-летию художника в галерее Artstory.
Гросицкий по-новому работает с пространством картины, решая ее как трехмерный пластический объект. Сегодня он воспринимается как один из ведущих авторов, работавших в русле концептуализации живописной пластики.